盖世汽车讯 据外媒报道，比亚迪人工智能团队于7月29日发表了首篇研究论文《HyWorldVLA》，介绍了一种混合世界模型HyworldVLA。该模型结合了像素级和潜在空间世界建模，并采用视觉-语言-动作架构，用于自动驾驶。HyWorldVLA在NAVSIM v1公开基准测试中取得了90.59的PDMS评分，超越了以往所有最先进的结果。该基准测试通过碰撞安全性、行驶区域合规性、安全距离、目标完成度和运动舒适性等指标来衡量实际驾驶质量。

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